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焊接機器人呈現某些缺點的原因是什么？

所屬分類：行業動態發布時間：2020-08-18 瀏覽：2516

隨著工業機器人技術的發展，不管是構成機器人的零部件還是整個工業機器人，它們的性能有了明顯的改善。同時機器人價格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，工業機器人應用多的行業是汽車、機械制造及電子行業，其核心產品之一就是焊接機器人。

? ? ? 利用焊接機器人來完成各種焊接作業，除了使用技術外，還需根據用戶提出的要求及使用條件來開發對應的機器人輔助周邊設備，如工件的搬入搬出、焊接夾具的設計制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關系等。

? ? ? 在焊接的作業過程中，焊接機器人可能會呈現一些缺點，這些缺點包括焊偏、咬邊、和氣孔等。那么焊接機器人呈現這些缺點的原因是什么？

? ? ? 1、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥，進行相應的調整就可以處理。

? ? ? 2、飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調理氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。

? ? ? 3、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、視點或方位不對，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調整焊接時工件的相對方位。

? ? ? 4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在作業步中添加埋弧坑功用，可以將其填滿。

? ? ? 5、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時，要考慮焊槍中心點方位是否準確，并加以調整。假如頻頻呈現這種狀況就要檢查一下焊接機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

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