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        機器人去毛刺的優勢

        所屬分類:行業動態   發布時間:2020-08-18  瀏覽:2319
        ? 在壓鑄成型中,零件成型的同時,也產生不同程度的毛刺,盡管壓鑄和模具技術的不斷進步,毛刺在減少卻不能避免。一般在進行加工處理前需要進行去除毛刺作業,然而去毛刺的工作繁瑣,耗費大量人力成本。在人力成本不斷上升,招工難的大環境下,自動化設備去除毛刺成為一種趨勢。利用機器人進行去除毛刺作業更是一種高效的方法。本文由此展開對機器人去毛刺的優勢進行分析、對機器人去毛刺中浮動技術的應用進行研究。
        ? ? ? 機器人去毛刺的優勢
        ? ? ? 對于壓鑄成型產生的毛刺,目前去毛刺的方法主要有人工去毛刺、專用機去毛刺、3軸機床去毛刺、機器人去毛刺。其中人工去毛刺占了比較大的比重,人工去毛刺結合電動工具、氣動工具是比較主流的方案。但人工去毛刺存在勞動強度大,動作重復和需要比較大的力氣,工具產生的震動和噪聲對工人的健康造成影響。同時還存在工作環境差,加工質不穩定,生產效率較低的缺點。所以目前稍有規模的企業也在尋求自動化去毛刺的設備。
        ? ? ? 專用機去毛刺是根據每一款工件具體結構來設計的設備。一般結構簡單,毛刺比較集中在某個位置的工件可以采用這種方式。因為去毛刺的機構都是量身定做設計,很難做到同時對應多種類的工件,工件發生變化也需要投入比較大的成本進行改造。不具有柔性化,較難推廣應用。
        ? ? ? 3軸機床或者CNC進行去毛刺的方案,與專用機去毛刺方案對比,具有柔性化,更換工件的工裝治具,就能導入新的產品。但也有它的局限性,這樣的機床所能對用工件必須是一個方向的毛刺,機床機構決定了只能對應結構的簡單工件。對于復雜的工件。對于多個面,多角度的毛刺,這樣的方案顯得束手無策,非常有局限性。
        ? ? ? 近年來越來越多使用機器人去毛刺的方案。機器人去毛刺的方案一般有兩種模式,一是機器人裝載加工主軸,工件固定,二是機器人抓取工件,加工主軸固定,兩種方式都是目前比較主流的方案。機器人去毛刺方案一般采用6軸機器人,結合去毛刺主軸。6軸機器人優勢是運動速度高、運動靈活,在工作范圍內,可以進行任意角度、姿態加工。對于復雜結構的工件、毛刺分布分散的工件也能對應。而且機器人具有可編程性,新的產品導入只需要更換工裝治具,程序切換就能完成。這使設備具有更高的柔性化,更適合目前企業的需求。同時機器人去毛刺的方案能減少工人勞動強度或直接省去工人,有效保證加工品質一致性,提高整體生產效率,改善工廠工作環境。這些優勢都是顯著的,縱使設備投入成本略高,也越來越多被企業接受。


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